ZH07-A標準轉矩轉速傳感器

ZH07-A標準轉矩轉速傳感器是根據電阻應變為敏感元件和集成電路構成的一體化的產品。本傳感器對制造工藝要求很高,本傳感器優點是沒有內部的摩擦轉速可以達到6000轉每分鐘,響應速度20ms。在動態扭矩測量中得到用戶的高度贊譽。

扭矩傳感器

ZH07-A型扭矩轉速傳感器

ZH07-A型扭矩轉速傳感器細節展示

ZH07-A型扭矩轉速傳感器技術參數

傳感器供電電壓:±12C(24VDC可選)
轉矩精度:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
重復性:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
線性:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
滯后:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
過載能力:≤150%
絕緣電阻:>200MΩ
工作溫度范圍:-20℃～+60℃
相對濕度:＜90%RH
傳感器功耗:<4W
負載電流<15mA
應變計動態應變波的響應時間:3.2×10^-6
傳感器信號輸出經調整后可直接進入PLC采集

ZH07-A型扭矩轉速傳感器輸出信號

編碼器齒數表

扭矩計算公式

轉矩標準輸出信號：頻率信號輸出（幅值5V）

頻率信號輸出：5KHz～15KHz，零點為10KHz
零扭矩頻率輸出：10KHz
正向轉矩滿量程頻率輸出：15KHz
反向轉矩滿量程頻率輸出：5KHz

扭矩計算公式

M_p=N(f-f₀)/(f_p-f₀)
M_r=N(f₀-f)/(f_r-f₀)
M_p:正向扭矩； M_r:反向扭矩
N：轉矩滿量程； f₀:轉矩零點輸出頻率值（KHz）
f_p:正向滿量程輸出頻率值（KHz）；f_r:反向滿量程輸出頻率值（KHz）
f:實時轉矩輸出頻率值（KHz）

轉速標準輸出信號：頻率信號輸出（幅值5V）

轉速測量采用編碼器、光電齒盤方式，高速測量時采用光電齒盤方式，低速測量采用旋轉編碼器；也可測量旋轉角度，脈沖數取決于傳感器測速盤的齒數或編碼器的光柵婁，每轉輸出脈沖數：60脈沖/轉（可A、B相輸出，相位差90°）
轉速計算公式
n=60f/Z
n:轉速（r/min）
f:實測轉速輸出頻率值（KHz）
Z:傳感器測速盤齒數

ZH07-A型扭矩轉速傳感器其他信號選擇

傳感器輸出信號的幅值可提至24V(NPN、PNP可選)
將傳感器輸出的頻率信號進行F/V、F/I轉換(模擬電壓、電流可選)
串口總線方式：RS232/485可選

ZH07-A型扭矩轉速傳感器接線定義

ZH07-A型扭矩轉速傳感器輸出信號讀取方式

扭矩傳感器

感器輸出信號讀取方式

ZH07-A型扭矩轉速傳感器產品特點

采用彈性應變測量技術原理
傳感器信號輸出采用多種方式（頻率、模擬量、總線方式）
信號及供電均為非接觸方式傳遞,無滑環或電刷
無須調零和換向即可測量正、反力矩
信號采用頻率輸出方式，信噪比高，抗干擾性好
響應快，可測啟動力矩，更可測量過渡過程力矩
不受轉速高低的限制，可精確測量實時力矩和功率
傳感器的線性度、重復性好、可靠性高、抗干擾能力強
傳感器結構緊密、體積小、重量輕，廣泛使用于各種在線測試與工業控制系統中

ZH07-A型扭矩轉速傳感器外形圖

規格量程 (Nm)	Φd (h6)	ΦD	A	L	L1	H	h	E	E1	B	B1	C	F	鍵寬 b	標準轉速 (r/min)	C型鍵 (bhl*數量)
100	18	85	150	224	32	123	58	72	95	62	100	6.5	112	6	6000	6631*2
200	28	95	152	242	42	133	63	72	95	62	100	6.5	121	8	5000	8740*2
300	28	95	152	242	42	133	63	72	95	62	100	6.5	121	8	5000	8740*2
500	38	105	152	272	56	144	69	72	95	62	100	6.5	136	10	4000	10854*4
700	38	105	152	272	56	144	69	72	95	62	100	6.5	136	10	4000	10854*4
1000	48	115	156	328	82	152	70	72	95	82	120	8.5	165	14	3000	14980*4
2000	55	125	168	385	105	161	74	72	95	82	120	8.5	198	16	2500	1610103*4
3000	65	132	165	385	105	172	80	72	95	82	120	8.5	192.5	18	2500	1811103*4
5000	75	146	180	396	105	186	89	72	95	82	120	8.5	214	20	2000	2012102*4
7000	75	146	180	396	105	186	89	72	95	82	120	8.5	214	20	2000	2012102*4
10000	100	182	180	447	130	244	122	80	110	112	160	10.5	234	28	2000	2816127*4
20000	125	230	216	496	135	295	150	100	150	140	200	12.5	248	32	1900	3218132*4
單位：mm；h6：公差等級			注：100Nm規格內包含10Nm、20Nm、30Nm、50Nm

ZH07-A型扭矩轉速傳感器外形圖

規格量程 Nm	φd (h7)	φD	A	L	L1	H	h	E	E1	B	B1	C	齒數 Z	模數 m	標準轉速 (r/min)
30K	105	215	170	510	145	281	150	105	150	140	190	11	34	3	3800
50K	156	255	209	570	150	352	200	150	200	200	250	18	38	4	2600
100K	172	290	220	740	220	390	220	155	205	210	260	18	42	4	2200
200k	212	380	260	800	240	435.5	220	180	240	270	350	22	52	4	1800
300K	212	380	260	800	240	435.5	220	180	240	270	350	22	52	4	1800
單位：mm；h7：公差等級			外形尺寸可根據用戶要求特殊設計、生產。